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Título Tesis: Control bilateral por convergencia de estados de sistemas teleoperador con retardos en la transmisión Doctorando: D. José María Azorín Poveda, del Departamento de Ingeniería de Sistemas Industriales Directores de Tesis: Dr. D. Rafael Aracil Santonja y el Dr. D. Oscar Reinoso García Fecha prevista lectura: septiembre